Ein Pilotprojekt im irischen Kraftwerk Whitegate zeigt, wie autonome Inspektionsroboter in bestehende Zutrittskontrollsysteme eingebunden werden können. Gemeinsam haben dormakaba, ANYbotics und LEGIC eine Lösung entwickelt, bei der sich Roboter mit digitalen Berechtigungsnachweisen authentifizieren und gesicherte Türen selbstständig passieren. Damit erweitert sich die klassische Zutrittskontrolle um eine neue Nutzergruppe: autonome Maschinen.
Autonome Roboter können industrielle Anlagen überwachen, Messwerte erfassen und wiederkehrende Inspektionsaufgaben übernehmen. Ihre Bewegungsfreiheit endet bislang jedoch häufig an einer verschlossenen Tür. Gerade in Kraftwerken, Produktionsanlagen und anderen sicherheitskritischen Einrichtungen sind technische Bereiche durch Zutrittskontrollsysteme voneinander getrennt. Was für den Schutz der Infrastruktur unverzichtbar ist, stellt autonome Inspektionssysteme vor eine praktische Herausforderung: Ohne entsprechende Berechtigung und technische Anbindung können sie ihre vorgesehenen Routen nicht vollständig abfahren.
Wie sich diese Einschränkung überwinden lässt, haben die Schweizer Unternehmen dormakaba, ANYbotics und LEGIC im Kraftwerk Whitegate von GE Vernova in der irischen Grafschaft Cork untersucht. Dort wurde der vierbeinige Inspektionsroboter ANYmal in die bestehende Zutrittsinfrastruktur integriert. Nach Angaben der Projektpartner konnte er über mehrere Wochen hinweg gesicherte Türen eigenständig passieren und seine Kontrollrouten ohne manuelles Öffnen der Türen fortsetzen. Vorgestellt wurden die Ergebnisse am 17. September 2026 auf der Fachkonferenz LEGIC connect26 in Zürich.

Digitale Identität statt mechanischer Schlüssel

Die technische Grundlage bildet ein digitaler Berechtigungsnachweis, der dem Roboter eine eindeutige Identität innerhalb des Zutrittsmanagementsystems zuweist. Nähert sich ANYmal einer gesicherten Tür, übermittelt er seine Zugangsdaten. Das System prüft anschließend, ob für die betreffende Maschine eine gültige Berechtigung zum Betreten des Bereichs vorliegt. Erst bei erfolgreicher Authentifizierung und Freigabe wird die automatische Türöffnung ausgelöst.
Dabei übernehmen die beteiligten Unternehmen unterschiedliche Funktionen. ANYbotics stellt den Roboter und die autonome Navigationsplattform bereit. LEGIC liefert die Technologie für den sicheren digitalen Berechtigungsnachweis, während dormakaba das Zutrittsmanagement und die Türautomation integriert. Entscheidend ist das Zusammenspiel: Nicht der Roboter selbst entscheidet über die Freigabe eines Sicherheitsbereichs, sondern das bestehende Zutrittskontrollsystem des Betreibers.
Die Zugangsberechtigungen lassen sich nach Angaben der Projektpartner zentral vergeben, einschränken oder entziehen. Für den Roboter gelten damit grundsätzlich dieselben Berechtigungsregeln und Dokumentationsprozesse wie für autorisierte Beschäftigte. Wird der Zugang verweigert, bleibt die Tür geschlossen und der Roboter muss seine Mission entsprechend anpassen.
Diese Architektur ist auch aus sicherheitstechnischer Sicht relevant. Sie ermöglicht die Einbindung autonomer Maschinen, ohne bestehende Zutrittsregeln grundsätzlich aufzuheben. Zugleich entsteht eine nachvollziehbare Verbindung zwischen digitaler Maschinenidentität, physischer Zugangserlaubnis und dem tatsächlichen Betreten eines gesicherten Bereichs.

Praxistest unter realen Betriebsbedingungen

Im Kraftwerk Whitegate wurden für den Versuch zwei Türen automatisiert, darunter der Zugang zu einem elektrischen Betriebsraum. Der Roboter konnte die betreffende Tür nach erfolgreicher Freigabe passieren, seine Inspektionsroute fortsetzen und den Bereich anschließend wieder gesichert zurücklassen.
Der praktische Nutzen liegt insbesondere in der erweiterten Reichweite automatisierter Inspektionen. Nach Angaben von Brian Carroll, Performance Engineer bei GE Vernova, erhält ANYmal durch die neue Türanbindung Zugang zu einem Raum, in dem rund 400 Messwerte erfasst werden können. Während diese Kontrollen zuvor üblicherweise einmal jährlich durch einen externen Dienstleister erfolgten, sollen sie mit dem Roboter täglich durchgeführt werden können.
Damit verändert sich nicht nur die Häufigkeit der Datenerfassung, sondern auch die Grundlage der technischen Zustandsüberwachung. Wiederkehrende Messungen können Veränderungen frühzeitiger sichtbar machen und zusätzliche Informationen für die vorausschauende Instandhaltung liefern. Gleichzeitig lässt sich der Bedarf an personellen Inspektionen in potenziell gefährlichen Anlagenbereichen reduzieren.
Die bisher veröffentlichten Ergebnisse belegen allerdings zunächst die technische Funktionsfähigkeit der Zutrittsintegration unter den Bedingungen des untersuchten Kraftwerks. Eine umfassende, standortübergreifende Bewertung von Verfügbarkeit, Fehlerquoten oder wirtschaftlichem Nutzen wurde nicht veröffentlicht.

Neue Anforderungen an die Zutrittskontrolle

Mit der zunehmenden Verbreitung autonomer Systeme verändert sich auch das Verständnis von Identitäts- und Berechtigungsmanagement. Während klassische Zutrittskontrollsysteme vor allem Personen, Ausweismedien und Zugangsberechtigungen verwalten, müssen künftig möglicherweise auch Roboter und andere selbstständig agierende Maschinen berücksichtigt werden.
Daraus ergeben sich zusätzliche technische und organisatorische Anforderungen. Betreiber müssen nicht nur festlegen, welche Maschine welchen Bereich betreten darf, sondern auch, unter welchen Bedingungen die Berechtigung gilt und wie sie bei Wartungsarbeiten, technischen Störungen oder Sicherheitsvorfällen entzogen werden kann.
Ebenso wichtig ist die sichere Einbindung in vorhandene Gebäude- und Sicherheitstechnik. Automatisierte Türsysteme müssen ihre Schutzfunktionen weiterhin erfüllen, insbesondere dort, wo Brandschutz, Fluchtwege und betriebliche Sicherheitsanforderungen betroffen sind. Hinzu kommen Anforderungen an die Absicherung digitaler Identitäten, die Integrität der Kommunikationsverbindungen und die Nachvollziehbarkeit von Zutrittsereignissen.
Der Pilotversuch verdeutlicht damit eine Entwicklung, bei der physische Zutrittskontrolle und digitale Maschinenidentitäten enger zusammenwachsen. Ein autonomes System benötigt künftig nicht nur zuverlässige Navigation und Sensorik, sondern auch kontrollierte Berechtigungen für die Nutzung seiner Umgebung.

Markteinführung für 2027 vorgesehen

Nach dem erfolgreichen Test arbeiten dormakaba, ANYbotics und LEGIC an der weiteren Vermarktung der Technologie. ANYbotics zufolge ist die Konfiguration für zugangskontrollierte Türen bereits auf Anfrage verfügbar; eine breitere Einführung ist für 2027 vorgesehen. Die Funktion soll als Erweiterung für die ANYmal-Roboterplattform angeboten werden.
Darüber hinaus prüfen die Partner, ob sich das Prinzip auf weitere Zugangssituationen übertragen lässt. Dazu zählen insbesondere Aufzüge, Tore und Drehkreuze. Eine solche Erweiterung könnte die autonome Navigation durch komplexe Industriegebäude erleichtern, setzt allerdings voraus, dass die jeweiligen Anlagen technisch und sicherheitsorganisatorisch eingebunden werden können.
Für die Sicherheitswirtschaft liegt die Bedeutung des Projekts deshalb weniger in der automatischen Türöffnung selbst als in der Integration autonomer Maschinen in bestehende Sicherheitsprozesse. Der Roboter wird nicht zu einem privilegierten Nutzer, der Zutrittskontrollen umgehen kann. Er wird zu einem eigenständig authentifizierbaren Teilnehmer innerhalb derselben Sicherheitsarchitektur.
Damit entsteht ein zusätzlicher Anwendungsbereich für Zutrittsmanagement, digitale Berechtigungsnachweise und sichere Gebäudeautomation. Die entscheidende Frage lautet künftig nicht mehr ausschließlich, welche Personen Zugang zu einem geschützten Bereich erhalten, sondern ebenso, welche autonomen Systeme sich dort bewegen dürfen – und wie ihre Aktivitäten zuverlässig kontrolliert und dokumentiert werden.

Quellen: dormakaba, Unternehmensmitteilung vom 17. September 2026; ANYbotics, Autonomous Door Opening for ANYmal, 24. September 2026.